Es funktioniert beides - die Wasserbewurzelung und sofort in Erde (mit Sand usw. gemischt) stecken.
Im Allgemeinen wird gesagt, die Erdbewurzelung sei besser geeignet, weil sonst der Stamm schnell faulen kann. Wenn die Erde zudem recht trocken gehalten wird, soll die Yucca schneller wurzeln, weil die Wurzeln Wasser suchen müssen.
Beides habe ich ausprobiert und beides hat bei mir funktioniert, aber ich bevorzuge die Erd-Variante, weil keinen Bocke auf dies Wassergläser habe. Außerdem die Algenbildung.... Gut, ok, man kann ein dunkles Gefäß nehmen - habe ich aber nicht. Oder z.B. mit Alufolie umwickeln - ist mir aber alles in allem betrachtet zu umständlich, wenn's auch mit "sofort in die Erde stecken" funktioniert.
Allerdings @Helaaf: Der geeignete Zeitpunkt für einen Schnitt und Bewurzelung ist/war jetzt nicht gerade. Soll aber nicht heißen, dass es nicht klappt.