Bei samtig behaart und gelb fällt mir die Königskerze ein, aber ich glaube, die nicht ganz aufgeblühten Blüten schauen noch ein bisschen anders aus. Wollziest würde mir auch einfallen, aber die Blüten sind eher rosaviolett.
Mit gelber Blüte liegst du schon mal richtig. Aber es ist weder Königskerze (viel zu groß) noch Wollziest. Die gesuchte Pflanze hat keine merklich behaarten Blätter.