Hallo Pixelshader!
Du kannst die Samen ruhig auch länger quellen lassen. meine Palmensamen waren mindestens 48 Stunden im Wasserbad. Die Samen "quellen" in der regel auf, heißt, sie nehmen an Größe zu, dann sind sie zum aussäen bereit.
Es wäre schon wichtig, zu wissen, welche Samen du genau hast. Die Yucca gehört beispielsweise nicht zu den Palmen. Sie ist ein Palmliliengewächs und wird nur irrtümlich als Palme bezeichnet. Soviel ich weiss, ist sie auch nicht frosthart. Eine Yukka hab ich noch nicht aus Samen angezogen, würde ihr nach dem Bauchgefühl einen warmen und hellen Platz zum keimen geben, evtl Südfenster? Aber vielleicht meldet sich noch jemand, der das sicher weiss.
Zurzeit habe ich auch mehrere Palmenarten zur Keimung im Heizungskeller stehen, sie brauchen es durchgängig warm und kommen ohne Licht aus. Schau doch mal in diesen Link
http://www.kuebelpflanzeninfo.de/zimmer/yucca.htm, hier findest du einige Palmenarten und auch Tips zur Anzucht und Pflege. Ich hoffe, ich konnte dir hiermit ein wenig helfen. Lieben Gruss und viel Erfolg!