Allgemein: erst nach den Eisheiligen, also ab Mitte Mai; wenn keine Nachtfröste mehr zu erwarten sind.

Einzelfall: Je nach dem, wie warm es ist, auch schon früher. Dann aber unbedingt den Wetterbericht verfolgen und Temepraturen im Auge behalten. Bei Bedarf Pflanze abends rein holen und morgens wieder raus stellen.

Immer: (mind.) zwei Wochen im Schatten aufstellen, sonst gibt es einen irreparablen Sonnenbrand auf den Blättern, dann zwei Wohen halbschattig und ab dann wird auch volle Sonne vertragen.

Reinholen: vor den ersten Nachtfrösten im Herbst. (Wetterbericht verfolgen).
Das kann sehr unterschieldich lange dauern. ich habe meine Yuccas schon mal im September rein geholt, 2008 standen sie bis Nikolaus draußen...